ROUTE10：機回し、スイッチバック駅

機回し、、、残念ながら未完

スイッチバック駅では折り返し運転になる。頭から進入したら、出る時は機関車が後ろになる。これは困るので、機関車を切り離しぐるっと回して最後尾（出る時は先頭）に移す作業を行う、これを着回しと言う。

自動運転で再現しようといた。

＊状況

（EL：電気機関車貨物列車と略す）

テレックスカプラーのついたELが貨車を牽引しスイッチバック駅に進入してくる。本線内で停車し貨車を切り離す。ELのみ前進し駅終端で停車し後進運転する。分岐器を右に進み待避線に進み、貨車をすれ違う。本線に戻りしばらく進み停止する。前進運転で本線に進み貨車の最後尾にELのフロントを連結し停止する。EL先頭で貨車を連結し発車する。（ELは後進）

＊図解 

分岐器

1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 11 17 18 19 20 21 22 23 24 25

R  L  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  R  -  -  -  -  -  -

-:使用せず、　R:右、L:左、C:クロス、P:平行

列車検知：

1番と5番を使用。

＊ROUTE

 - [E5E0ERCE2]

列車検知5番、Off→On変化でトリガー。

1. E.Sp0 : ELの速度を0（停止）にする

2. E.RC:Op : ELのRear Telex CouplerをOpenする。

3. E.Sp:M : ELの速度をMiddle（中速）にする

 - [E0ER...]

内容が豊富で内容を名称に反映できない。名前は省略形とした。

列車検知1番、Off→On変化でトリガー。

1. E.Ep:0 ELの速度を0（停止）にする

2. E.FR ELを前進(Foward)から後進(Reverse)に切り替える。

3. E.Sp:M ELの速度をMiddle（中速）にする。delayを30秒にする。

4. E.Sp:0 30秒後に、ELの速度を0（停止）にする。

5. E.RF ELを後進(Reverse)から前進(Foward)に切り替える。

6. E.Sp.M ELの速度をMiddle（中速）にする。

＊実走 

＊振り返り

完成しなかった。

同じ列車検知で異なる動作をさせる方法がわからなかった。

具体的には、

二度目の5番列車検知で以下をさせれば機回し完成なのだが、、、

ELの速度を0（停止）にする。

ELのフロントテレックスカプラーをクローズ

ELを前進から後進に切り替える

ELの速度を中速にする

m84デコーダー を使えば、一度目と二度目で動作を切り替える事ができそうだが、、、、。

他に方法はないか？考えてなければm84買いましょう。